Een manipulatie is een therapievorm waarbij een snelle impuls (beweging) met weinig kracht binnen de eindstand van een gewricht wordt toegediend. Hierbij wordt gestreefd naar een beweging van de twee gewrichtsvlakken, wat gepaard kan gaan met een klikje. Dit wordt in de volksmond ook wel kraken genoemd. Deze techniek, de korte versnelling om het gewrichtsbewegingen te verbeteren, heeft de voorkeur boven een langere mobilisatie. Een langere mobilisatietechniek is veel meer belastend voor gewrichtskapsel en kraakbeen en geeft daarmee ook meer kans op nareactie op een behandeling.